Puli (űrszonda)

	Puli
Ország	Magyarország
Cég	Puli Space Technologies
Tudományos vezető	Dr. Pacher Tibor
Küldetés típusa	rover
Összköltség	kb. 30 millió USD
	Küldetés
Célégitest	Hold
Megérkezés	2019 (tervezett)
	Hivatalos weboldal

A Puli egy fejlesztés alatt álló rover típusú űrszonda ami a korábbi tervek szerint 2019-ben szállt volna le a Holdra.^[2] A szonda fejlesztője a magyar Puli Space Technologies. Sikeres küldetése esetén ez lesz az első magyar űrszonda, amely eléri egy idegen égitest felszínét és egyúttal az első magyar rover a világűrben.

Ez a szócikk az űrszondáról szól. Hasonló címmel lásd még: Puli (egyértelműsítő lap).

A Puli projekt célja és finanszírozása

A Puli Space Technologies a roverrel részt vett a Google Lunar X Prize versenyen: a szonda a terv szerint 2019-ben kellett volna eljutni a Holdra, ahol legalább 500 métert tett volna meg és legalább egy gigabyte méretű, HD minőségű videófelvételt készített és sugárzott volna vissza a Földre. Az kiírás versenyt az a csapat nyeri, amely ezt a feladatot elsőként teljesíti oly módon, hogy a Holdra szállást túlnyomórészt magántőkéből valósítja meg.^[3]^[4] A díjat azonban törölték, mert egy csapat sem tudta a feltételeket teljesíteni a többször módosított határidők ellenére sem.

A fejlesztés folyamata

Az eredeti elképzelés szerint egy gömb formájú járművet építettek volna de ezt a koncepciót végül egy egyszerűbb terepjáró modell váltotta fel.^[5]

A rover földi prototípusa 2012-re elkészült és 2012 októberében egy Gánt melletti elhagyott bányában^[6], majd 2013 elején a marokkói sivatagban is tesztelésre került^[7]^[8], ám az űr körülményeihez alkalmazkodó prototípus elkészítése 2013 tavaszán még hátra volt.^[3]

A rover felépítése

A rovernek ki kell bírnia a Holdon tapasztalható körülményeket, így például a több száz fokos hőingadozást.^[3] Ezért készítése során rugalmas kompozitanyagokat használnak.^[9]

A váz, vagy a Puli „teste”

A tervezés két legfontosabb szempontja, hogy a rover váza könnyű (kevesebb mint 800 gramm) és merev legyen. A felhasználható anyagok kiválasztásában a pénzügyi lehetőségek is határt szabtak.

A tervezők eredetileg az L alakú alumínium profilok alkalmazását tervezték, amelyet körülbelül száz szegeccsel rögzítettek egymáshoz. Az első tesztek során azonban a szerkezet deformálódását, hosszanti csavarodását tapasztalták. Így végül egy alumíniumlemezből hajtogatott dobozváz mellett döntöttek: a váz egy darab alumíniumlemezből készül, amit speciális szabásminta alapján vágnak szét, majd hajtogatnak és a végső formát hegesztéssel erősítik.

A váznak a benne lévő elektronika védelme érdekében ellenállónak kell lennie a Holdon tapasztalható speciális körülményekkel szemben: ki kell bírnia kisebb ütközéseket, ellenállónak kell lennie az igen kártékony holdporral szemben, bírnia és tompítania kell a szélsőséges fény és hőhatást. Ezért a vázat műgyantával átitatott szénszálas lapokkal borították, amit fény és hővédő réteggel (alumíniummal fémgőzölt polietilén fóliával) borítottak.

Az így kialakult vázszerkezet még nem viselné el az űrben tapasztalható viszonyokat. A tervezők szerint a legjobb megoldás a titán-alumínium váz lenne, amit vagy egy egységes tömbből faragnának ki CNC eszközzel, vagy kinyomtatnák 3D nyomtató segítségével, de ezek a technológiák nem állnak a fejlesztői csapat rendelkezésére.^[10]

A kerekek

A tervezés során a rover speciális, nem kör alakú, hanem ötágú, csillag formájú kerekeket kapott. Ennek célja a láb és kerék előnyös tulajdonságainak ötvözése. Egyrészt az egyenetlen terepen könnyebben mozog így a jármű, másrészt a formának és az alkalmazott kompozit anyagoknak köszönhetően a kerekek egy esetleges esés vagy billenés során tompítják az ütközés energiáját és a tengelyeket érő hatást.

A kerék kevlárral erősített szénszálas kompozit anyagból készül. Készítése során olyan speciális eljárást alkalmaznak, ami garantálja, hogy az anyagban se buborék se zárvány ne keletkezzen – ezek ugyanis az űr vákuumában kidurrannának.^[9]

Napelemek

Motor

Elektronika

A rover elektronikája modulokból áll és kritikus elemei többszörösen is beépítésre kerültek, hogy a holdi körülmények hatására bekövetkező esetleges meghibásodások se akadályozzák meg a működést. Az elektronika három fő eleme a PSU (Power Supplying Unit), az SBC (Single Board Computer) és az MDR (Motor Driver), amelyek RS-485 szabványra épülő hálózatba vannak kötve Modbus-protokoll segítségével.^[11]

PSU

SBC

MDR

Kamera

Jegyzetek

↑ SuperMokka interjú, 2013.
↑ A Puli Space küldetése
↑ ^a ^b ^c Puli, a magyar holdjáró, 2013
↑ Archivált másolat. [2018. január 26-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2018. január 26.)
↑ Ördögszekér, gömbszekér
↑ Próbára tettük, 2012.
↑ Mars-analóg terepen, 2013.
↑ Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit, 2013
↑ ^a ^b A Puli lába, 2013.
↑ A Puli teste, 2013.
↑ A Puli szíve, 2013.

Források

A Puli Space Technologies honlapja
A projekt hivatalos blogja
Hatalmas hajrában a magyar holdjáró, Origo, 2015. október 22.
↑ A Puli Space küldetése: bemutatkozás a cég weboldalán (hozzáférés: 2015. április 15.)
↑ A Puli szíve, 2013.: Egy űreb testrészei: a Puli szíve. Puli Space blog, 2013. szeptember 30. (Hozzáférés: 2013. október 1.)
↑ SuperMokka interjú, 2013.: Puli a Holdon! – interjú a csapat két tagjával a Super TV2 SuperMokka műsorában, 2013. február 21. (video)
↑ Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit, 2013: Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit – Index, 2013. február 21.
↑ Puli rover, 2013.: Puli rover^{[halott link]} – atv.hu, videoriport, 2013. február 11.
↑ Mars-analóg terepen, 2013.: Mars-analóg terepen tesztelik a Puli holdjárót – index.hu, 2013. február 8.
↑ Puli, a magyar holdjáró, 2013: Puli, a magyar holdjáró – hirado.hu (videóriport) 2013. február 8.
↑ A Puli teste, 2013.: Egy űreb testrészei: a Puli teste – bemutató cikk a projekt hivatalos blogján, 2013. január 24.
↑ A Puli lába, 2013.: Egy űreb testrészei - A Puli lába – bemutató cikk a projekt hivatalos blogján, 2013. január 16.
↑ Próbára tettük, 2012.: Próbára tettük a Puli rovert – beszámoló a cég weboldalán, 2012. október 17.
↑ Ördögszekér, gömbszekér: Puli Space blog, 2011. december 24.

Kapcsolódó szócikkek

[SuperMokka_interjú,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--1] SuperMokka interjú, 2013.

[A_Puli_Space_küldetése_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--2] A Puli Space küldetése

[Puli,_a_magyar_holdjáró,_2013_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--3] Puli, a magyar holdjáró, 2013

[4] Archivált másolat. [2018. január 26-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2018. január 26.)

[Ördögszekér,_gömbszekér_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--5] Ördögszekér, gömbszekér

[Próbára_tettük,_2012._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--6] Próbára tettük, 2012.

[Mars-analóg_terepen,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--7] Mars-analóg terepen, 2013.

[Egyre_nehezebb_terepeken_tesztelik_a_Pulit,_2013_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--8] Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit, 2013

[A_Puli_lába,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--9] A Puli lába, 2013.

[A_Puli_teste,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--10] A Puli teste, 2013.

[A_Puli_szíve,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--11] A Puli szíve, 2013.

[2]

[1]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

Puli
Ország	Magyarország
Cég	Puli Space Technologies
Tudományos vezető	Dr. Pacher Tibor
Küldetés típusa	rover
Összköltség	kb. 30 millió USD^[1]
Küldetés
Célégitest	Hold
Megérkezés	2019 (tervezett)

Hivatalos weboldal