Játékvezetői tanfolyamot 1956-ban, 16 évesen végezte el, és a játékvezetők sztrájkja miatt azonnal bevetették az amatőr ligába. Két évvel később már hivatalosan bejegyzett bíró lett. 1958-ban már rábízták a legfontosabb amatőr-mérkőzések némelyikét. 20 évesen (1959) vezethetett először profi-meccset. Az 1960-as években már a legjobb brazil bírók között emlegették. Hazája Játékvezető Bizottságával (JB) nem volt felhőtlen a viszonya, ha lehetett bizony akadályozták nemzetközi szerepléseit. Az aktív játékvezetést 1989-ben fejezte be.
A Brazil labdarúgó-szövetség Játékvezető Bizottsága (JB) terjesztette fel nemzetközi játékvezetőnek, a Nemzetközi Labdarúgó-szövetség (FIFA) 1963-tól tartotta nyilván bírói keretében. Több nemzetek közötti válogatott és klubmérkőzést vezetett, vagy működő társának partbíróként segített. Az Argentína–Németország világbajnoki döntő volt a 254. nemzetközi mérkőzése, ami egyben az utolsó nemzetközi szereplése lett. A brazil nemzetközi játékvezetők rangsorában, a világbajnokság sorrendjében többedmagával a 3. helyet foglalja el 3 találkozó szolgálatával. 29 éven keresztül szolgálta a labdarúgást FIFA bíróként! Az aktív nemzetközi játékvezetéstől 1989-ben búcsúzott.Válogatott mérkőzéseinek száma: 36.
Hat világbajnoki döntőhöz vezető úton Mexikóba a IX., az 1970-es labdarúgó-világbajnokságra, Nyugat-Németországba a X., az 1974-es labdarúgó-világbajnokságra, Argentínába a XI., az 1978-as labdarúgó-világbajnokságra, Spanyolországba a XII., az 1982-es labdarúgó-világbajnokságra, Mexikóba a XIII., az 1986-os labdarúgó-világbajnokságra, valamint Olaszországba a XIV., az 1990-es labdarúgó-világbajnokságra a FIFA JB bíróként alkalmazta. Selejtező mérkőzéseket a Dél-Amerika (CONMEBOL), illetve egy alkalommal az AFC/OFC zónákban végzett. A FIFA JB elvárása szerint, ha nem vezetett, akkor partbíróként tevékenykedett. Egy csoportmérkőzésen egyes számú besorolást kapott, játékvezetői sérülés esetén továbbvezethette volna a találkozót. A 13. világbajnokság döntőjét 2. Dél-Amerikaiként, második brazilként vezethette. Világbajnokságokon vezetett mérkőzéseinek száma: 3 + 1 (partbíró).
- 1970-es labdarúgó-világbajnokság – selejtező mérkőzés
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
1969. július 6.
|
Városi Stadion, Guayaquil
|
előselejtező (3. csoport)
|
Ecuador–Uruguay
|
0 – 2
|
- 1974-es labdarúgó-világbajnokság – selejtező mérkőzés
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
1973. július 1.
|
Központi Stadion, Quito
|
előselejtező (1. csoport)
|
Ecuador–Uruguay
|
1 – 2
|
- 1978-as labdarúgó-világbajnokság – selejtező mérkőzés
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
1977. február 27.
|
Nemzeti Stadion, La Paz
|
előselejtező (2. csoport)
|
Bolívia–Uruguay
|
1 – 0
|
- 1982-es labdarúgó-világbajnokság – selejtező mérkőzés
- 1986-os labdarúgó-világbajnokság
Brazília nem jutott a döntőbe így a FIFA JB sportpolitikája érvényesülhetett, a döntő vezetésére Dél-Amerikai játékvezető jelölhető. Szakmai munkájának elismeréseként ő lett a világbajnokság első számú játékvezetője. A nagy tapasztalatokkal rendelkező Filhó a döntő vezetésénél minden energiájával arra törekedett, hogy a játékkal minél inkább a játékkal törődjenek. A sportstatisztikusok azonnal megállapították, hogy az egymást követő világbajnokságokon, 1982-ben és 1986-ban brazil bírók vezették a döntőt. Ezt megelőzően 1950-ben és 1954-ben fordult elő hasonló, akkor angol játékvezetők követték egymást a döntő vezetésében. Arnaldo Coelhóval együtt minden idő legnagyobb brazil játékvezetőként tisztelik, ők ketten képviselték Brazíliát a labdarúgó-világbajnoki döntőkben.
- Selejtező mérkőzés
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
Nézők száma
|
1985. június 30.
|
Monumental Stadion, Buenos Aires
|
előselejtező (1. csoport)
|
Argentína–Peru
|
2 – 2
|
65 457
|
- Világbajnoki mérkőzés
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
Nézők száma
|
1986. június 5.
|
Nou Camp Stadion, León
|
csoportmérkőzés (C. csoport)
|
Franciaország–Szovjetunió
|
1 – 1
|
36 540
|
1986. június 15.
|
Azték Stadion, Mexikóváros
|
egyik nyolcaddöntő
|
Mexikó–Bulgária
|
2 – 0
|
114 580
|
1986. június 29.
|
Azték Stadion, Mexikóváros
|
döntő
|
Argentína–NSZK
|
3 – 2
|
114 600
|
- 1990-es labdarúgó-világbajnokság – selejtező mérkőzés
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
1989. augusztus 20.
|
Metropolitano Stadion, Barranquilla
|
előselejtező (2. csoport)
|
Kolumbia–Ecuador
|
2 – 0
|
A 30., az 1975-ös Copa América és a 31., az 1979-es Copa América tornának nem volt házigazdája. Argentína a 33., az 1987-es Copa América labdarúgó tornát rendezte. A tornákra a CONMEBOL JB hivatalnokként küldte.
- 1975-ös Copa América
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
Nézők száma
|
1975. július 20.
|
Nemesio Camacho El Campín Stadion, Bogotá
|
csoportmérkőzés (C. csoport)
|
Kolumbia–Paraguay
|
1 – 0
|
60 000
|
1975. augusztus 7.
|
Nemzeti Stadion, Lima
|
csoportmérkőzés (B. csoport)
|
Peru–Bolívia
|
3 – 1
|
40 000
|
- 1979-es Copa América
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
Nézők száma
|
1979. augusztus 15.
|
Nemesio Camacho El Campín Stadion, Bogotá
|
csoportmérkőzés (A. csoport)
|
Kolumbia–Chile
|
1 – 0
|
45 000
|
1979. szeptember 5.
|
Atahualpa Stadion, Quito
|
csoportmérkőzés (C. csoport)
|
Ecuador–Uruguay
|
2 – 1
|
30 000
|
1979. október 17.
|
Nemzeti Stadion, Lima
|
egyik elődöntő
|
Peru–Chile
|
1 – 2
|
50 000
|
- 1987-es Copa América
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
Nézők száma
|
1987. július 2.
|
Monumental Stadion, Buenos Aires
|
csoportmérkőzés (A. csoport)
|
Argentína–Ecuador
|
3 – 0
|
30 000
|
1987. július 8.
|
Chateau Carreras Stadion, Córdoba
|
egyik elődöntő
|
Chile–Kolumbia
|
2 – 1
|
10 000
|
1987. július 12.
|
Monumental Stadion, Buenos Aires
|
döntő
|
Chile–Uruguay
|
0 – 1
|
35 000
|
Az 1968. évi, az 1980. évi, valamint az 1984. évi nyári olimpiai játékok labdarúgó tornájának végső szakaszán a FIFA JB bírói szolgálatra alkalmazta. A harmadik olimpiai labdarúgó tornáján a döntő vezetésére volt esélyes, de a Brazília lett az egyik döntős csapat, így erre nem került sor.[forrás?] Három olimpiai közreműködésével beállította Zsolt István három olimpián felállított mérkőzésvezetési csúcsát (5).
- 1968. évi nyári olimpiai játékok
- 1980. évi nyári olimpiai játékok
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
Nézők száma
|
1980. július 22.
|
Köztársasági Stadion, Kijev
|
csoportmérkőzés (C. csoport)
|
NDK–Algéria
|
1 – 0
|
70 000
|
1980. július 27.
|
Köztársasági Stadion, Kijev
|
egyik negyeddöntő
|
NDK–Irak
|
4 – 0
|
48 000
|
- 1984. évi nyári olimpiai játékok
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
Nézők száma
|
1984. július 29.
|
Navy-Marine Corps Memorial Stadion, Annapolis
|
csoportmérkőzés (A. csoport)
|
Franciaország–Katar
|
2 – 2
|
29 240
|
Vezetett kupadöntők száma: 2.
- Copa Libertadores
A játékvezető mind két fél részéről elismerést kapott tevékenységéért.
- Dél-amerikai labdarúgó-szuperkupa
Az első szuperkupát három csapat: CA Peñarol (uruguayi), Racing Club (argentin), Santos FC (brazil) körmérkőzéssel döntötte el.
Időpont
|
Helyszín
|
Mérkőzés típusa
|
Mérkőzés
|
Eredmény
|
Nézők száma
|
1968. november 13.
|
Centenario Stadion, Montevideo
|
körmérkőzés (1. találkozó)
|
CA Peñarol–Racing Club
|
3 – 0
|
|
- Interkontinentális kupa